岗位:全职
年龄:不限
岗位职责:
1、医疗机器人系统研发;
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;
3、负责机械臂运动/柔顺控制算法实现;
4、负责机械臂路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;
5、参与项目开发过程中的代码编写、机器人调试;
任职要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、熟悉自动控制理论,机电一体化系统设计,传感器与测试技术、线性代数;
3、系统学习过机器人学,对机器人相关理论知识有深入理解;
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识,对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系统下编程;
6、具有技术攻关能力,善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题;