清华大学玉泉医院（清华大学中西医结合医院）原为电子工业部402医院、北京玉泉医院，始建于1977年10月，1983年12月开诊，曾先后隶属于第四机械工业部、电子工业部、机械电子工业部和信息产业部。2003年4月划归清华大学，更名为清华大学玉泉医院，清华大学校内称为第二附属医院。2020年12月，经北京市中医管理局批准从综合医院转型为中西医结合医院，更名为清华大学玉泉医院（清华大学中西医结合医院），率先开始了在综合大学建设附属中西医结合医院的探索。
医院位于北京石景山区石景山路5号，占地3.23万平米，医疗建筑面积4.85万平米；医院级别为三级，编制床位500张，开放床位489张（2022年4月）；在职在岗职工856人，其中医师258人。医院为北京市医保、工伤定点医院，爱婴医院、母婴友好医院，具有高级干部医疗保健和国家公务员入职体检资质。医院是清华大学临床医学院教学医院，承担医学院本科生、研究生课程和全校通识课程教学任务，并主办有英文杂志《Brain?Science?Advances》。
医院设有39个临床医技科室。神经外科、精神卫生科、妇产科、神经内科、口腔科、手足外科、干部病房（老年医学科）、内分泌免疫科、泌尿外科、针灸科、推拿科、体检中心具有技术特色优势。
医院正在按照中西医结合医院建设要求，充分发挥中国传统医药理论思维和辨证论治优势，发挥中医药在维护和促进人民健康中的独特作用，创新在综合大学建设中西医结合医院的模式和特色，逐步建成具有清华大学特色的公益性、教学研究型、开放式、现代化的中西医结合医院，为打造中、西医药相互补充协调发展的中国特色卫生健康发展模式做出贡献。