龙泉市人民医院创建于1940年9月（民国29年），其前身为龙泉县卫生院；1949年8月由龙泉县人民政府接管，命名为龙泉县人民政府卫生院；1956年6月更名龙泉县人民医院；1990年龙泉撤县设市，更名为龙泉市人民医院；于2006年通过二级甲等医院评审。医院现为一所集医疗、急救、教学、科研为一体的国家二级甲等综合性医院，是浙大二院龙泉分院，温州医科大学实习医院，丽水学院附属龙泉医院。

医院于2015年9月整体搬迁至现所在院区（东茶路699号），占地面积54138㎡，总建筑面积54076㎡，核定床位600张；医院二期工程占地面积16306㎡，总建筑面积44600㎡，计划2024年建成投入使用。

2014年1月，医院正式挂牌为浙江大学医学院第二附属医院龙泉分院。2018年2月随着“省市县乡”四级医疗融合体落户龙泉，又挂牌丽水市人民医院龙泉分院。2019年4月，龙泉市开展紧密型县域医共体建设，作为医共体牵头医院，现下辖9家分院和15家服务站。2021年5月，龙泉市人民政府与浙大二院签订“山海”提升工程合作协议，开启医院发展新篇章。2022年12月，与浙大二院建立“山海”工程合作升级版新模式。

医院以“厚德博爱，救死扶伤”为办医宗旨，以“尊师重道，仁爱济世”为核心理念，坚持以患者为中心，依托“山海”提升工程，大力发展医院综合服务能力。学科建设上，医院现设内科、外科、儿科、骨科、神经外科、妇产科、血液肿瘤科、感染科等十四个病区，重症医学科（ICU）、血液净化中心等41个临床医技、功能科室。现有1个浙江省县级医学龙头学科（呼吸与危重症医学科）；4个丽水市县级龙头学科（肾脏病学、内分泌学与代谢病学、消化病学、内科护理学）。医疗设备上，拥有进口64排CT一台、DSA一台、1.5T磁共振一台、ECMO一台、16排CT两台、进口乳腺钼靶机、高端心脏彩超、全身高端彩超、生化免疫全自动流水线、尿液分析流水线、进口DR机、奥林巴斯290内窥镜系统等先进医疗设备。人员配置上，现有在职职工787人，其中卫生技术岗位711人（医生224人、医技92人、护理395人）、行政后勤岗位76人。卫生技术人员中，高职称111人，中级职称168人。另外，非卫技专业副高职称2人、中级职称10人。

83年的悠久建院历史，83年的厚重龙医文化，激励一代代龙医人抢抓新机遇，谋求新突破，以担当诠释忠诚，用奉献彰显价值，全力打造一所百姓满意、员工幸福的浙闽赣省级区域医疗中心。